页面ID:105722更新日期:2026年3月26日
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关于林业重机“Forda”无人驾驶化的研究
－在整地建立无人自动驾驶技术-
| 研究课题名 | 关于林业重机“Forda”无人驾驶化的研究 －在整地建立无人自动驾驶化技术-(05-1) |
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|---|---|---|
| 研究法人代表(所属) | 小泽雅之(山梨县森林综合研究所) | |
| 共同研究者(所属) | 大地纯平(山梨县森林综合研究所) 中込广幸、保坂响、布施嘉裕(山梨县产业技术中心) 古屋五嗣、小幡俊郎(古屋制材株式会社) 渡边宽望、小谷信司(山梨大学) |
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| 担当CD | 中野隆志、杉田干夫 | |
| 研究期间 | 2023年度～令和7年度(2023年度～2025年度) | 3年 |
| 研究概要 | 林业重机“Forda”是装载砍伐的木材,在砍伐的场所和木材的集成场所之间反复往返的重机,期待通过无人自动驾驶化来实现省力化、提高生产性、提高安全性等。在本研究中,通过为Forda的电子控制化而设计,以及通过在林地的有人行驶而得到的各种传感器信息的分析而确立控制算法,作为实际林地无人驾驶化的第一阶段,以实现整地的Forda无人驾驶为目的。 | |
| 研究计划说明书 | 说明书(PDF:277KB)概念图(庞奇绘)(PDF:201KB) | |
| 研究结果说明书(中间) | 说明书(PDF:174KB) | |
| 研究结果说明书(结束) | 说明书概念图(庞蒂绘) | |
| 研究成果概要 | R4预备研究成果概要(PDF:426KB) R5研究成果概要(PDF:334KB)R6研究成果概要(PDF:248KB) R7研究成果概要(非公开) |
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| 评估报告书 | 事前评价报告书(PDF:66KB) 中间评估报告书(PDF:78KB)后评估报告书 |
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| 研究成果报告书 | 研究成果报告书 | |
| 研究报告及相关报告 | ○2023年度山梨县森林综合研究所事业报告p.32-33 ○2024年度山梨县森林综合研究所事业报告p.14-15 |
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