页面ID:105722更新日期:2023年4月11日
从这里开始就是正文。
关于林业重机“Forwarda”无人驾驶化的研究
| 研究课题名 | 关于林业重机“Forwarda”无人驾驶化的研究(05-1) | |
|---|---|---|
| 研究法人代表(所属) | 小泽雅之(山梨县森林综合研究所) | |
| 共同研究者(所属) | 大地纯平(山梨县森林综合研究所) 中込广幸、保坂响、布施嘉裕(山梨县产业技术中心) 古屋五嗣、小幡俊郎(古屋制材株式会社) 渡边宽望、小谷信司(山梨大学) |
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| 担当CD | 中野隆志、杉田干夫 | |
| 研究期间 | 2023年度~令和7年度(2023年度-2025年度) | 三年 |
| 研究概要 |
林业重机“Forwarda”是装载砍伐的木材,在砍伐场所和木材的集成场所之间反复往返的重机,期待通过无人自动驾驶化来省力化、生产性提高、安全性等。在本研究中,通过对Forda电子控制化的设计,以及通过分析林地的有人行驶得到的各种传感器信息来确立控制算法,作为实际林地无人驾驶化的第一阶段,以实现整地的Forwardda无人自动行驶为目的。 |
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| 研究计划说明书 |
说明书(PDF:153KB)概念图(ポンチ绘)(PDF:201KB) |
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| 研究结果说明书(中间) |
说明书概念图(ポンチ绘) |
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| 研究结果说明书(结束) |
说明书概念图(ポンチ绘) |
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| 研究成果概要 |
R5研究成果概要R6研究成果概要 |
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| 评价报告书 |
事前评价报告书(PDF:66KB) |
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| 研究成果报告书 | 研究成果报告书 | |
| 研究报告书及相关报告 | ||
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